O Clube de Regatas Guará foi fundado no Distrito Federal, na cidade-satélite do Guará, em 9 de janeiro de 1957, por um grupo de trabalhadores do extinto Departamento de Topografia Urbana, que era responsável pelas medições de Brasília. Um dos fundadores foi Oswaldo Cruz Vieira, que se tornou o primeiro presidente do clube. A princípio, as cores vestidas pelos jogadores eram o preto e o branco.

 

A primeira grande conquista do Guará foi o vice-campeonato de 1960, porém, mesmo com esse grande feito, o time só voltou a atuar na década de 70, com o apoio de outros times, na época amadores, como o Humaitá e o Corinthians. Já no começo da década de 90, a cor amarela juntou-se ao branco e preto, sendo que o mascote continuou sendo o lobo-guará, presente até no escudo do clube. Manda as partidas em que disputa no Estádio Antônio Otoni Filho, mais conhecido como CAVE. A principal conquista do time foi o campeonato brasiliense de 1996, mas, desde então, o time não tem tido conquistas significativas e luta contra o rebaixamento no campeonato regional.